čas jízdy od aktuální polohy předmětného vozidla k bodu zájmu oblouku, definovaný takto: t_TC = S_current/V_current, kde V_current je aktuální rychlost předmětného vozidla

travel time from the current position of the subject vehicle to the curvature point of interest and defined as follows tSV = Scurrent/Vcurrent where Vcurrent is the current speed of the subject vehicle